Zumi自動駕駛汽車


Zumi是由Raspberry Pi Zero團隊所建構的一款友好且平易近人的機器人,該套組共包含一個陀螺儀、加速器,兩個用於推進的直流電機械組,六個紅外線感測器、一個蜂鳴器,及自動駕駛汽車的Tensor Flow和Open CV技術(TensorFlow是一個可進行程式編碼的開放式軟體庫,而OpenCV則為視覺即時計算的編程函數庫,兩者皆為自動駕駛常用的技術),是首款以教育性質作為出發點的自動駕駛汽車套組,可作為智慧玩具,也可作為校園中機器人技術、繪圖、導航和自動駕駛決策等基礎科普教材。

由於Zumi創立的宗旨是為了推廣人工智慧應用於自駕車的知識,因此即便擁有許多開源軟體及技術,它卻不會對自駕車相關領域及產業造成影響;對於有程式背景的人而言,Zumi僅是一款可以在實驗中,藉由自己所編寫的TensorFlow和Keras代碼來完成獨特控制,也能用專屬的識別手勢控制Zumi的自駕車玩具,因Zumi透過程式設計,能在計算過後,確切提供車子要到達目的地的最佳路線,也可以訓練Zümi進行物體辨識,依此做出駕駛應有的對應方式,Zumi同時也能藉由使用者的手勢進行識別,依指示改變駕駛方向或行進路線。

對多數學校或家長而言,它則是能以有效且直接並有趣的方式傳達人工智慧及自動駕駛技術概念的工具。

參考來源:

https://www.geeky-gadgets.com/zumi-programmable-robot-08-01-2019/

https://eftm.com/2019/01/zumi-is-the-self-driving-car-that-you-program-yourself-56190

https://www.engineering.com/DesignerEdge/DesignerEdgeArticles/ArticleID/18272/Zumi-Educational-Tool-to-Teach-Robotics-and-AI.aspx

https://www.stuff.tv/hot-stuff/zumi-tiny-self-driving-car-kit-teaches-you-ai-programming

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