AI採果機器人大軍出動！省力省工產量大增
根據聯合國糧食及農業組織（FAO）的研究，過去20年果園工人的供應量下降了50%，對果園來說，無論是缺工、勞動成本增加、未採摘的水果所帶來的收入損失，都造成了收入損失隨著機器人市場的蓬勃發展，AI演算、導航定位、視覺、機器手臂等技術，為未來農業的經營模式帶來了新的變革。據統計，到2028年底農業機器人的市場總市值將達到800億美元以上，請半自動或人工機器人採採、收成，處理勞力密集、高體力或重複性的工作，已成為世界各地企業、新創或大學等機構近年來重點投入的研究項目。
圖片來源： Tevel Aerobotics Technologies官網
台灣這幾年流行到國外打工度假，在澳洲的農場出現非常大的人力需求，主要原因就是開展了蔬果採摘工作，工作強度大、但沒有預見成長的未來性，所以當地願意從事這項工作的人越來越少，寧可轉往城市從事更高的全職工作。也，大量水果因此在果園裡腐爛，或者只是上面的價格部分出售已經是常態，對農民來說每年的損失都是非常可觀的。
圖片來源： Tevel Aerobotics Technologies官網
AI引領採採技術再發展
以色列新創公司Tevel Aerobotics設計了飛行自主機器人FAR，來幫忙大型農場採摘水果。利用AI、機器人研發、算法等技術，以採果車佈置鏡頭跟隨視覺辨識軟體作為機器人的眼睛，FAR就可以計算和記錄蘋果的重量、大小、成熟度、顏色、病害檢測和位置等信息，連接使用夾臂精準並小心地放置在收集平台上，然後完成摘採作業。
機器人還可以快速靈活地延伸觸手進行蘋果採摘，在Tevel和智利Unifrutti蘋果園合作試驗了三個月的結果中可以發現，從採果計算到包裝自動化的過程，雖然速度仍然無法趕上人類，但已經可以確保採摘技術不會造成損害，用無人的方式採摘樹上所有的果實，可以增加20%左右的收穫。
圖片來源： Tevel Aerobotics Technologies官網
採果機器人市場介紹
農業機器人正以各種新型態的方式改變農業生態，從室內溫室到室外田地都可以看到各種作物類型的應用。
在這個新興市場中，表現亮眼的包括“採蘋果機器人”，有澳大利亞RIPE Robotics的EVE、以色列FFRobotics的FFRobot以及美國加州的Abundant Robots等。除此之外，還有“採草莓機器人”，則有類似比利時OCTINION的Rubion、西班牙AGROBOT的E-Series以及英國Dogtooth Technologies、美國加州的Agrobot，還有佛羅裡達州的Harvest Croo的Berry5，可以8秒內把一叢草莓採收完畢，然後在1.5秒內移動到下一個採收區域，加州的先進農場機器人採摘草莓的速度可以和傳統人力採收幾乎一樣，機動性表現和效率都讓人讚歎。在採摘這種有點嬌貴的品種的水果，原來的勞動力成本約佔生產成本的6成左右，導入自動化採收以後就能大幅降低成本，甚至可以通宵工作，達到每天24小時的生產力。
圖片來源： 豐富的機器人官網
圖片來源： Harvestcroo官網
圖片來源： Harvestcroo官網
從生菜、穀物到水果，機器人採收高效能供應鏈
過去自動化採摘機器，應用在採摘生菜、馬鈴薯、玉米等作物上已經很常見，加入AI技術之後，採摘各類水果不再困難，美國馬薩諸塞州Root AI所開發的Virgo跨作物機器人，就針對溫室裡的草莓、黃瓜、番茄多種蔬果採摘進行測試。
另外如田間除草或播種機器人、昆蟲吸塵器自主導航系統等，未來就是希望利用各種專用的機器人，以幫忙增產、除害的方式，將市場上高價值、精細化的產品以更高效率的方式生產出來，並確保品質與產量，解決生產困境，並使整體的農業供應鏈更加穩定。
參考來源：
封面圖片來源：PEXELS.COM
1.Tevel Youtube頻道：https://youtu.be/E0zGlWHYV3Q
2.數位期刊：https://reurl.cc/K0NAoM
3.農業機器人：https://agroroboti.com/en/agro-bots-bulgaria
4.Agfunder新聞：https://agfundernews.com/root-ai-raises-7-2m-from-agfunder-calcanis-to-deploy-its-cross-crop-robot-workforce
5.科技報橘：https://buzzorange.com/techorange/2022/08/23/agriculture-robot/
6.農業科技決策資訊平台：https://agritech-foresight.atri.org.tw/article/contents/1840
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