資策會數位轉型研究院─FIND中心

隨著機器人技術在各產業快速普及，多廠商機器人系統間的互操作性與協調管理成為關鍵挑戰。新加坡政府與相關機構率先推動Open Robotics Middleware Framework（OPEN-RMF）的大規模部署，從醫療照護領域的先導試驗，逐步擴展至商業園區的綜合應用，為全球多元機器人協作樹立新典範。

【案例服務說明】

技術背景

OPEN-RMF由開源機器人基金會（Open Source Robotics Foundation）開發，屬於免費開源模組化的軟體系統，它能協調多個室內外機器人車隊，並與電梯、門禁及其他基礎設施連結。雖然最初設計針對醫療場域，但其適用範圍涵蓋辦公室、機場、海港、購物中心、工廠與配送中心等。

醫療先導應用

新加坡衛生部長顏金勇於2018年在國家健康資訊科技峰會上宣布開發RoMi-H（Robotic Middleware for Healthcare）。該系統於2019年ROSCon正式發布，基於OPEN-RMF架構的醫療專用中介軟體，最初源於樟宜綜合醫院的實際需求：當清潔機器人與送餐機器人路徑交會時，雙方會同時停下等待對方先行，直到人工介入才能解決僵局。

樟宜綜合醫院成果

目前該院已部署逾 50台機器人，包括手術、清潔、運送及復健輔助等類型，全數透過RoMi-H系統進行統一管理與協調。結果顯示，這些機器人能在同一空間內有效協作，大幅提升醫院營運效率並減輕人力負擔。

商業園區大規模部署

樟樹泛亞商業信託（MPACT）在資訊通信媒體發展局（IMDA）支持下，於樟樹商業城（MBC）投資部署基於RMF的中介軟體層。該案為新加坡首個大規模RMF部署，在268,600平方公尺的綜合辦公區內，實現機器人互操作性與協作編排，展現跨領域推廣的潛力。

【應用效益與成果】

技術特性

異質化整合：支援不同廠商機器人車隊協調運作，並依層級管理功能，從位置回報到完整軌跡控制
基礎設施互連：能與門禁系統、電梯、充電站、火警系統等設施連接
開源生態：基於ROS 2架構，提供工具、文件與示範環境，降低學習與導入門檻

應用場景

醫療照護領域：在樟宜綜合醫院實現多元協同作業，如手術輔助、病房清潔、物資運送與病患照護等
商業園區管理：樟樹商業城部署清潔、監控與最後一哩配送功能機器人，優化自主移動機器人效率
交通管理最佳化：透過交通管理系統整合不同廠商機器人的運作限制，協調混合型機器人運行
即時動態調整：面對人員推床或突發障礙時，機器人能即時避讓並重新規劃路徑

效益預測

營運效率提升：透過統一協調平台減少機器人間衝突與等待，提升作業效率
部署成本降低：開源架構提升互通性，減少客製化整合成本
擴展性增強：新增機器人類型時，可快速納入系統，支援規模擴張
安全性保障：不影響原廠安全機制前提下，仍能實現統一交通管理與資源配置

【FIND觀點】

技術應用觀察

新加坡OPEN-RMF的成功部署，展現了開源中介框架在解決異質化機器人協作挑戰上的潛力。IMDA的數位連結藍圖將RMF中介軟體層定位為實現物理數位基礎設施的關鍵要素，使異質化機器人生態系統得以協同運作。

創新效能分析

從醫療應用到商業部署，新加坡案展現了OPEN-RMF跨域應用的高度可行性。該框架不僅解決機器人協調問題，亦建立涵蓋感測器、致動器與設備的完整物聯網生態系統。藉由標準化通訊協定與介面，大幅降低大型系統的開發與維護複雜度。

未來應用展望

IMDA計畫將持續凝聚生態系統參與者，強化RMF功能並與多系統整合能力，擴展自主技術的效益。隨著新加坡「智慧國家計畫」的推進，OPEN-RMF有望成為連接各種自主系統的核心基礎設施，並成為其他國家智慧城市建設的參考模式。

此案例顯示開源技術在推動產業數位轉型中扮演著關鍵角色，同時突顯政府、產業界與學術合作的價值。新加坡不僅透過 OPEN-RMF 建立智慧城市基礎，更提供了一個能被全球借鏡的協作典範。

新加坡OPEN-RMF智慧機器人中介框架：引領多元協作的新標竿

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