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在全球高齡化與長期照護需求快速上升的趨勢下，「醫療機器人與智慧輔具」從醫療機構逐漸走向一般生活場域。根據Grand View Research的產業報告指出，全球醫療機器人系統市場規模預計2030年將達到764.5億美元，2024年至2030年的複合年增長率（CAGR）預計為16.55%，其中行動輔助與復健外骨骼是成長最快的類別之一，2024年全球外骨骼市場規模估計為4.9833億美元，預計到2030年將達到12.5億美元。

對於脊髓損傷（Spinal Cord Injury, SCI）與下肢癱瘓患者來說，傳統輪椅或復健訓練通常只能提供有限的活動能力，使用者仍必須長期仰賴他人協助，生活範圍受限。外骨骼機器人的出現，正是為了解決這項結構性痛點—讓使用者不只是被動做復健，而是「重新回到生活場景」。

穿戴式外骨骼（Exoskeleton）運用機器人馬達與感測器技術支援站立與行走，讓使用者能以自己的姿態參與生活，相比於院內復健，外骨骼機器人導入家用與社區使用的概念，是醫療輔具從「治療」走向「生活陪伴」的重要轉型。

【服務說明】

由Lifeward公司所開發的ReWalk 7為一款可穿戴的機器人外骨骼裝置，專為下肢癱瘓、尤其是脊髓損傷（SCI）患者所設計。ReWalk 7已累積超過10年以上的真實使用數據，具備臨床研究和廣泛的性能測試，且為第一個獲得美國食品藥物管理局（United States Food and Drug Administration, FDA）頒發上市許可，批准用於個人用途的外骨骼機器人。藉由提供使用者行走助力的髖關節與膝關節裝置、感測器、控制系統與背包式電池，使用者可直立站立、行走、跑步、上下樓梯。

在操作上，可於拐杖上控制裝置或是使用智慧手錶／行動 APP操控，有助於使用者更便利自訂行走速度或進行訓練，使機器人外骨骼裝置不再只是醫院裡的復健儀器，而是真正能被整合進日常生活的輔具，ReWalk的價值不僅在於恢復行走能力，更在於讓使用者以主動的姿態參與生活，將「復健」轉化為「生活體驗」。

【使用者操作流程】

穿戴裝置
使用者將外骨骼固定於腿部與軀幹，背包內含電池與控制器。

圖1：使用者穿上外骨骼機器人

圖片來源：Lifeward官網

啟動站立模式
使用者使用智慧手錶或拐杖上的控制按鈕，系統會自動輔助進行坐姿、站立、行走。

圖2：用拐杖或穿戴式裝置方便使用者操作

圖片來源：Lifeward官網

開始行走
感測器偵測重心改變，馬達驅動髖與膝關節，讓使用者自然跨步前進。

圖3：使用者可透過手機APP查看使用紀錄

圖片來源：Lifeward官網

戶外移動 /上下樓梯
ReWalk支援走動及上下爬樓梯（依型號與訓練條件），讓使用者能走出家門至戶外活動。

圖4：ReWalk外骨骼協助使用者更好的上/下樓梯

圖片來源：Lifeward官網

【應用效益】

多項臨床研究證實，穿戴式外骨骼輔助步行訓練（Robotic-assisted gait/exoskeleton walking）可有效降低下肢痙攣程度、改善腸道與膀胱功能與心理健康跟自信心提升，以下分別說明：

降低痙攣

根據Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 中的研究顯示，在接受外骨骼步行訓練的脊髓損傷（SCI）患者中，約80%的受試者其痙攣評分（Modified Ashworth Scale）顯著下降，使用者亦主動回報僵硬與抽動頻率減少。

改善腸道與膀胱功能

站立與步行會啟動腹腔血流、骨盆底肌群與自律神經活動，因此「穿戴式外骨骼輔助步行訓練」被證實能改善脊髓損傷（SCI）患者的腸道與排便狀況。根據Spinal Cord期刊（Schmeier et al., 2019）的研究點出，在長期接受外骨骼步行訓練的脊髓損傷（SCI）患者中，有88%回報排便頻率改善，平均排便時間減少50%，便秘問題與排便困難也明顯降低。

心理健康與自信心提升

根據Lifeward的官方紀錄，超過90%的使用者表示站立與能與他人平視，有效改善自尊與社交參與意願；部分使用者則開始恢復公共活動，例如逛街或與家人散步，同時也可讓使用者的焦慮下降、情緒與生活滿意度提升，尤其對長期依賴輪椅者，重新站立具有象徵性的心理復原效果。

【創新點】

ReWalk7以「個人化訓練＋臨床驗證＋社區回歸」為核心的服務創新，強調從評估到上路的完整照護流程，首先由物理治療師進行功能與風險評估、訂定分階段訓練計畫，再透過臨床場域與居家模擬驗證裝置使用安全性，最後結合遠端監測、維護支援與社區陪伴資源，確保使用者能長期、安全地在家與公共場域使用外骨骼。

【FIND觀點】

醫療科技真正的價值，不在於設備有多先進，而是它是否能回到人們的生活。本文所介紹的外骨骼機器人不是要「讓人走得更快」，而是重建讓使用者「能自由走去想去的地方」的權利。過去復健多以醫療場景為中心，現在透過使用外骨骼機器人，讓使用者擁有更多自我人生的選擇與尊嚴。

【公司簡介】

Lifeward在2001年於以色列創立，之後於2014年在美國上市，並逐步將營運重心轉移至美國，作為全球少數專注於行動輔助與神經復健科技的醫療科技公司，Lifeward以外骨骼技術為核心，持續投入臨床研究與產品優化，推動脊髓損傷與神經復健領域的技術革新。旗下最知名的ReWalk7外骨骼機器人是第一個獲得FDA核准、可用於個人與臨床環境的下肢外骨骼，主要協助脊髓損傷（SCI）患者重新獲得站立與行走能力，並已累積超過十年以上的真實使用數據，成為全球臨床採用度最高的外骨骼之一。

當科技讓「站起來」不再是夢！ReWalk 外骨骼帶來的第二人生

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