邁向2050人機共生社會：早稻田AIREC與日本登月型計畫的聯手實踐

在全球科技創新競爭日益加劇的當下，日本政府自2019年啟動「登月型前瞻研發計畫」（ムーンショット型研究開発制度，Moonshot R&D Program），目標是在2030年以後推動一系列突破性、顛覆性的科學技術發展。該計畫名稱靈感來自美國1960年代的登月行動，象徵著對「不可能任務」的挑戰精神與堅定決心。內閣府負責政策與目標設定，日本科學技術振興機構（JST）則負責具體執行、資金分配與成果管理，兩者分工明確，形成日本科技研發的國家級雙核心。

圖1：日文「登月型前瞻研發計畫」前三大目標
資料來源：ムーンショット目標 - 科学技術・イノベーション - 内閣府

目前「登月型前瞻研發計畫」共設立了九大目標，涵蓋AI、量子、生命科學、氣候等領域。其中「目標3」特別聚焦於「人與機器人協作」的未來社會，期望到2050年能實現「每個人都能與機器人協調共生，並獲得自我實現」的新生活模式。

挑戰與願景：每個人一台「終身協調型」AI機器人

目標3最核心的技術與社會願景，是打造可終生陪伴、深度理解個體需求、能主動協調的AI智慧機器人。與現有單一功能或高度專業化的服務型機器人不同，未來的「人機協調AI」需要能：

• 適應並預測使用者從兒童到老年的身心變化
• 於社會不同場域協助溝通、決策、工作甚至心理健康
• 和人類建立長期、可信任的關係，類似「人與人」的生活夥伴

這背後涉及極其龐雜的技術挑戰。例如：多模態感知與交互、個人化記憶管理、倫理/信任機制、可自我學習與成長的AI引擎、安全隱私保護，以及能與家庭、學校、職場、社區多重場景自然切換的機構設計。更重要的是，「人機協調AI」的終極挑戰，並非純粹追求自動化效率，而是如何讓AI成為「增強人類潛能」的合作夥伴，使每個人在多變且不確定的未來社會中皆能獲得主體性和幸福感。

技術研發與社會實驗雙軌並進

作為目標3的主要推動者之一，早稻田大學AIREC長期專注於人機協調AI、感知與行為理解、社交型機器人等核心技術。AIREC 所規劃的技術路徑可歸納為三大層次：

1. 人機交互與多模態感知核心

團隊開發能長期觀察並理解個體需求的多模態AI平台，整合語音、影像、動作、情感訊號，並以「持續進化」為理念，讓AI不僅被動回應，更能主動學習、預測並參與決策協調。在技術面，AIREC強調跨學科融合，結合機械工程、人工智慧、神經科學、倫理法規與設計思維。

2. 全生命周期個人化記憶與學習引擎

目標打造能隨著用戶不同人生階段（如學齡期、就業、老年）動態調整功能與互動方式的AI機器人。這需要前沿的個人數據管理、隱私保護、AI倫理等支撐，確保每一台機器人都能「認識你一輩子」卻不侵犯個人隱私與安全。

3. 社會實證場域與大眾參與

AIREC積極參與大阪萬博「登月型計畫體驗園區」等社會展示活動，開放真實用戶長期互動、數據收集和倫理實驗。這不僅驗證技術可行性，也提前面對「信任」「依賴」「偏見」等潛在社會風險。例如，他們在現場提供人協調AI的真實場景體驗，邀請一般大眾與專業人士共同檢證技術成效與潛力，並持續收集社會回饋作為研發調整依據。

每人一台終身智慧夥伴的實踐

AIREC參與的具體計畫之一，是由早稻田大學菅野重樹教授主導的「菅野計畫」。該計畫以「每人一台終身陪伴的智慧機器人」為願景，主張未來的機器人必須跨越純粹工具的角色，轉而成為理解人心、主動參與人生重大時刻的「生活設計師」。該計畫涵蓋下列核心構想：

終身數據收集與個人AI塑型：從出生、成長到老化，每個人都能帶著自己的專屬AI機器人，一路積累、共同適應人生變遷。

人機共生與自律倫理：強調機器人不僅須服從人類，更要在道德規範下「主動照顧」人類，譬如發現健康危機、自主提醒與協調。

開放生態與第三方協作：鼓勵跨產業合作，讓不同廠商、學研單位、地方政府共同參與，推動人機協調AI普及到生活各面向，降低「數位落差」。

圖2：AIREC（AI 驅動的擁抱與照護機器人）
資料來源：【大阪万博】未来の暮らしを体感！人間協調 AI ロボット「AIREC」がムーンショットパークに登 場 – 早稲田大学 ICT・ロボット工学拠点

AIREC也將技術場景延伸至「未來型社區」：如高齡照護、遠距醫療、在地共融、智慧教育等，並以開放標準確保安全、隱私與倫理法規同步演進。

結語

我們看到日本並非僅以硬體技術作為突破點，而是以「技術－倫理－社會系統」三位一體的策略，試圖解決人機協調社會的真正挑戰。AIREC作為實踐先鋒，其「一人一台、一生相伴」的智慧機器人方案，不只是科技夢想，更象徵日本對未來高齡化、少子化社會的積極回應與創新。這不僅為科技創新提供參考，也帶來值得借鏡的治理與產業轉型藍圖。期待AIREC的探索，能讓「人機協調AI」真正落地，並在充滿變數的未來，持續創造幸福與價值。

封面圖片來源：菅野プロジェクト：研究成果プロモーション動画（フルバージョン）

參考資料來源：

1.ムーンショット目標 - 科学技術・イノベーション - 内閣府

2.Goal 3: Coevolution of AI and robots｜Program｜Moonshot R&D

3.Goal 3: SUGANO Shigeki Project｜Moonshot R&D

4.プロジェクト概要 - 一人に一台一生寄り添うスマートロボット一人に一台一生寄り添うスマートロボット

5.【大阪万博】未来の暮らしを体感！人間協調 AI ロボット「AIREC」がムーンショットパークに登 場 – 早稲田大学 ICT・ロボット工学拠点

6.大阪・関西万博で2050年の未来を“可視化”　ムーンショットパーク期間展示 - イザ！

7.「スマートロボットAIRECプロモーション動画（和・英文併記版）」（Promotional Video of Smart Robot ‘AIREC’）