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若將Figure 02 視為在 BMW 工廠磨練精準技藝的「學徒」，那麼 2025 年 10 月正式問世並榮獲《時代》雜誌「年度最佳發明」肯定的 Figure 03，則是準備好走進千家萬戶的「全能戰士」。本案例聚焦 Figure AI 透過軟硬體整合與製造流程重構，降低人形機器人成本門檻，並強化感知、操作與安全設計，讓人形機器人從工業試點走向家庭服務成為可評估的商業路徑。

【案例背景與推動原因】

人形機器人要進入家庭，必須同時跨過三道門檻：其一是「可負擔的量產成本」；其二是「在非結構化環境中的感知與操作能力」；其三是「與人共處的安全與維護便利」。Figure AI 先以工廠場景驗證耐用度與流程可行性，再將經驗回饋至新一代機型與供應鏈設計，嘗試把人形機器人從高價實驗設備，推向可規模部署的商品。

【案例服務說明】軟硬體重構，打造「有感」的智慧體

Figure 03 的設計主軸，是用更快的感知、更精細的操控，以及更完整的安全與維護機制，支撐「家用情境」的長時間任務。
關鍵作法包括：

視覺系統升級：提升偵測率一倍且延遲降低四分之一，擴大60%視野範圍，使 Figure 03在雜亂空間仍能快速定位物件，支援精細插裝或收納等動作。
高靈敏度機械手：整合掌心攝影機與觸覺感測器，可感知低至3克的細微力道，兼顧抓取重物與拿取易碎品所需的力控與穩定度。
專為家庭設計的安全美學：採用柔性材料與多密度緩衝結構，並配置多層電池安全設計(符合UN38.3規範)；同時加入無線感應充電與可拆洗外層，降低日常維護門檻。
以 Helix VLA 模型支撐長時序任務：讓機器人能把「看見的畫面」轉換為連續動作規劃，適用於清潔、整理等需要多步驟的居家作業。

圖1：Figure 03 極簡工業設計並具備流暢跨越居家門檻的能力，走入居家場景。

圖片來源: Figure Youtube

圖2： Helix VLA支援長時序任務，強化居家整理/清潔等流程型作業示意圖。

圖片來源: Figure Youtube

【應用效益與成果】數據證實的量產潛力

Figure AI 以工廠試點建立量產信心：前代機器人在BMW試點達成約 99%成功率，並協助裝載約9萬個零件。在製造端，公司亦以面向量產設計的 BotQ 工廠為核心，設定年產12,000台的目標，並宣稱透過供應鏈與設計優化，讓製造成本大幅下降。上述指標若能持續達成，將有助於人形機器人由「專用試驗」轉向「可擴張部署」。

【FIND 觀點】

Figure 03 榮獲《時代》年度最佳發明肯定，憑藉成本驟降 90% 與符合 UN38.3 電池安全認證的設計，不僅契合「智慧製造」政策，更為勞動力短缺與高齡化社會提供實質解方。國內產業可發揮半導體、精密機械與系統整合優勢，積極切入視覺模組、觸覺/力覺感測零、馬達與減速機、電池管理與安全設計等供應鏈環節，精準把握機器人量產帶來的黃金十年。

從BMW工廠走進你家客廳，Figure 03 揭開人形機器人「走入家門」新世代

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