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Figure 02 是美國新創公司Figure AI推出的新一代人形機器人，設計目標是「能在為人類打造的環境裡工作」。它的身高約170公分，體重70公斤，雙手能搬運20公斤的物品，比例和動作幾乎與人類相仿。不同於只能固定在一角的機械手臂，Figure 02 能自然走動、伸手、彎腰甚至完成高強度任務。換句話說，它不是裝飾性的展示機，而是可以在工廠裡真正「打卡上班」的同事，而且永遠不會請病假。

【技術能力與特點】

Figure 02 最大的魅力在於「既能動，又能想」。它的雙手具備16個主動自由度，靈活度接近真人手掌，足以處理複雜的抓握與雙手協作任務。搭配攝影機、深度感測器和麥克風，它能在毫米級精度下完成定位與裝配。例如在 BMW測試中，它能將薄金屬片準確插入不到一公分寬的插槽，並把原本的作業循環時間縮短4分鐘。

圖1：Figure 02 具備16個自由度(degrees of freedom)的手掌

資料來源：THE ROBOT REPORT

影1：精準的視覺感測與細膩的手部動作

資料來源：JobToRob

它的AI大腦結合大型語言模型與強化學習，能透過400倍速模擬學習各種工序，效率遠超過人類。與上一代相比，Figure 02擁有三倍的運算能力、更強的電池續航，以及更自然的語音互動能力。根據測試數據，它的操作效率提升400%，成功率高出7倍，每天能完成1,000次精準任務。

Figure創辦人Brett Adcock直言，這些挑戰「比桌面型機械手臂的操作要難上十倍」，但Figure 02依然順利通過，證明它不是實驗室裡的概念機，而是一台真正能投入工作的工業助手。

【BMW 的導入案例】

BMW是第一個把Figure 02引進工廠的汽車製造商。2024年，Figure 02在美國南卡羅來納州 Spartanburg工廠進行測試，上線執行零件搬運與金屬插入任務。對BMW而言，這不只是一次技術實驗，而是探索如何讓人型機器人成為產線的「補位球員」。

BMW董事會生產部門成員Milan Nedeljković表示，早期測試是為了確定人形機器人能帶來的實際價值，並確保技術能從研發端順利走向量產。雖然目前 Spartanburg工廠尚未長期部署Figure 02，但雙方已在2025年年初展開新一輪測試。對員工來說，這意味著那些重複又容易受傷的工作能交給機器人，他們則能專注在更有技術含量的任務上。某種程度上，Figure 02也愈來愈像工廠裡的「理想同事」—永遠準時、從不抱怨、不挑任務，甚至能全天候待命，專注完成分配的工作。

圖2：Figure 02 運用於BMW生產線

資料來源：BMW GROUP

【趨勢與展望】

Figure 02 與 BMW 的合作只是開端。未來，它的角色將不僅侷限於汽車製造，還可能進入物流倉庫、零售門市甚至醫療院所。想像一下，它在倉庫裡幫忙補貨，在醫院裡搬送設備，在零售店裡協助搬運商品，這些應用場景都不再是遙不可及。

BMW 也把人形機器人納入「iFACTORY」藍圖，希望讓工廠更高效、更數位化、更永續。Figure AI則強調，目前Figure 02的馬達性能仍有巨大潛力尚未完全發揮，隨著更多數據收集與AI模型迭代，效率與精度將持續提升。公司計畫在2025年部署更多人形機器人到真實工作場域。這不僅代表技術突破，更意味著人力結構的轉變：人類將專注於創造力與決策，而像Figure 02這樣的機器人則接手重複、耗力甚至危險的工作。未來的工廠，將成為「人類＋機器人」共同演出的舞台。

【FIND觀點】

Figure 02的成功不僅是技術突破與BMW應用的成果，也象徵人形機器人走向產業化的里程碑。憑藉AI學習與多模態感知，它未來可應用於物流、零售、醫療與公共安全等場景。隨著技術成熟，Figure 02 正從概念走向真正能為產業與社會創造價值的助手。

【公司簡介】

Figure AI 成立於美國加州，由連續創業者Brett Adcock創辦，是一家專注於研發通用人形機器人的新創公司。公司使命是透過多用途機器人解決全球勞動力短缺問題，並推動自動化落地於製造、物流、零售和醫療等場景。2024年，Figure完成6.75億美元的B輪募資，公司估值達到26億美元，投資方包括 OpenAI、NVIDIA、Microsoft 與Jeff Bezos等重量級夥伴。這使Figure AI成為全球人形機器人領域最受關注的企業之一。

16個自由度的雙手，觸碰科幻與現實的交界

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