《專題文章》人形機器人會是生成式AI的關鍵應用嗎?

相信常看電影的讀者們，可能都有聽過星際大戰（Star War）的C-3PO，或星際爭霸戰（Star Trek）名為「百科」的人形機器人。他們都擁有出色與人類互動和運動能力，可以完成各種人類指派的任務。自從生成式AI應用崛起後，相關的AI硬體不斷地成為話題，包含AI Server、AI PC與AI手機等。似乎只要冠上與AI相關的產品，都成為業界討論的話題。向來雷聲大雨點小的智慧機器人產品，有沒有機會在這波浪潮翻身呢?

人形機器人如雨後春筍般林立，後市發展可期

在今（2024）年NVIDIA GTC大會上，NVIDIA發表人形機器人開發雛形-GR00T，以及相關AI晶片和訓練平台，或許大家可以想像，科幻片上各類的人形機器人，真的可以在我們生活中出現。在現實上，要製作出這樣的機器人，除了關鍵核心的AI大腦外，還得具備如人類小腦的運動控制中樞，以及靈活的機器四肢。

目前，除了NVIDIA近期發表的人形機器人單晶片Jetson Thor，以及 NVIDIA Isaac機器人平台外。在2024年，已經有非常多人形機器人出現在發表會上（圖1），如Tesla發布了自有的Optimus 機器人第二代，鎖定在製造領域；中國也發表了自有的通用人形機器人平台-天工，著重在AI大腦、運動與靈活四肢的整合；Boston Dynamics發表的全新Atlas機器人也有突破性的靈活四肢機構。Agility Robotics研發的Digit機器人將在Amazon的倉儲工作上大量部署。或許再過不久，我們可以看到人形機器人迎來如ChatGPT一樣的IPhone時刻。

圖1:2024年市場上著名人形機器人
資料來源: https://lifearchitect.ai/humanoids/

人形機器人如何與環境協作，是重要議題

那麼，要讓人形機器人普及的關鍵會是什麼呢? 以價格來說，依照Tesla的說法，Optimus機器人售價將只有電動車的一半，也就是2.5萬美金以下。這或許已接近企業大量部署可負擔的價格區間。那麼問題可能會是，未來在工廠的環境中，人形機器人該如何與工廠環境、生產設備，及員工共融。涉及的議題將會是人機通訊、實體安全措施與友善環境的議題。

況且，擁有感測環境能力的人形機器人，其背後獲取的資訊，回饋機器人大腦的訓練勢必將掀起資訊安全的議題。倘若以已開發國家勞動力衰退的趨勢來看，未來機器人的生產力，勢必取代人口生產力。也就是說，能否有自主的AI機器人技術，勢必左右國家長期的國際競爭力。

台灣硬體製造獨步全球，投入AI智慧載具搶先機

回頭來看，台灣在AI伺服器、PC、手機、甚至工業電腦上，都能夠扮演關鍵角色。但在機器人的發展上，無論是機器人AI大腦、控制小腦，以及靈活四肢，全面都落後給先進國家。在產業上，台灣具有世界頂級的硬體製造能力，在伺服器、PC與手機等產品的供應鏈上皆有優勢。

但這能否延續到像是電動車、機器人等，富含高度AI應用的智慧載具，是值得探討的議題。我國政府在發展AI的同時，除了投入資源加速產業如何應用AI提升競爭力外，也應鼓勵企業對次世代的AI智慧載具的投資，才能在未來的AI經濟體系取得更好的競爭位置。

 

封面圖片來源：Photo by Possessed Photography on unsplash

參考資料來源：

1. Dr Alan D. Thompson - LifeArchitect.ai , https://lifearchitect.ai/humanoids/
2. NVIDIA, https://developer.NVIDIA.com/project-gr00t
3. 鉅亨網，人形機器人，向前一步, https://hao.cnyes.com/post/83119